小夫(肝付兼太配音)炫耀自己家的暴龙趾骨化石。大雄(小原乃梨子配音)眼红并信口开河表要找大整架恐龙化石,否则便用鼻子吃意大利粉。于是,他便前往图书馆借了些有关恐龙化石的书籍。后来他在附近的断层挖到一枚恐龙蛋的化石,借了哆啦A梦(大山羡代配音)的时光布还原得到一只双叶颈龙,并以叫声将之命名为皮助(横泽启子配音)。很快大雄和它成为好朋友,但因它越长越大且被人发现,故大雄决定将他送回白垩纪时代。
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